观点指数(GDIRI）5月18日，小鹏集团Robotaxi首台量产车在广州正式下线。据小鹏方面披露，这是国内首次由整车厂通过全栈自研路线实现的Robotaxi量产下线。该车基于旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，系统有效算力达3000TOPS，同时集成小鹏第二代VLA大模型，具备L4级自动驾驶能力。小鹏Robotaxi业务部负责人表示，该车预计于2026年下半年开启示范运营。

此次量产下线，是小鹏汽车2025年底重启Robotaxi项目后的关键节点。彼时公司曾宣布，计划2026年推出三款Robotaxi车型。尽管技术落地取得重大突破，但从单台量产下线到规模化商业验证，行业仍有诸多关键障碍需要跨越。

第二增长曲线

此次下线的小鹏Robotaxi基于其旗舰车型GX打造，采用全栈自研技术路线。车辆搭载4颗自研图灵AI芯片，系统有效算力达3000TOPS，同时集成小鹏第二代VLA大模型，实现L4级自动驾驶能力。与行业内普遍采用的“后装改装”模式不同，该车型为前装量产设计，在整车架构、传感器布局、电子电气系统等方面均针对自动驾驶场景进行了原生优化。小鹏Robotaxi业务部负责人透露，该车预计于2026年下半年在广州开启示范运营，

小鹏汽车2025年财报数据显示，公司全年总营收达767.2亿元，同比增长87.7%；全年交付量42.9万台，同比增长125.9%；毛利率提升至18.9%，较2024年上升4.6个百分点。尤为关键的是，公司在2025年第四季度实现单季度盈利3.8亿元，毛利率达21.3%，为Robotaxi业务的持续投入提供了财务基础。截至2025年末，小鹏汽车现金储备达476.6亿元，能够支撑未来3-5年的研发与运营投入。公司2025年研发费用为94.9亿元，占营收的比例为12.4%。

小鹏的Robotaxi布局并非突然之举。公司曾于2023年基于G9车型打造Robotaxi原型车，并参与了滴滴“MONA”项目的研发。2025年底，小鹏正式宣布重启Robotaxi项目，计划在2026年内推出三款Robotaxi车型。2026年1月取得广州智能网联汽车道路测试许可，进入常态化L4公开道路测试；2026年3月成立独立的Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作。

商业化路线之争

随着智能驾驶技术逐步成熟，Robotaxi赛道持续升温。当前Robotaxi行业主要存在三种商业模式。第一种是科技公司主导模式，以百度、小马智行、文远知行为代表，专注于自动驾驶技术研发，与整车厂合作生产车辆，通过自建运营平台或与出行平台合作提供服务，该模式的优势是技术迭代速度快，劣势是重资产投入大，对整车制造环节控制力较弱。

第二种是整车厂主导模式，以小鹏、特斯拉为代表，依托自身整车制造能力，自研自动驾驶技术，自建或与第三方合作运营平台，该模式优势是产品一致性好、成本可控，劣势是运营经验不足，需要投入大量资源搭建服务体系。

第三种是出行平台主导模式，以滴滴、曹操出行、T3出行为代表，利用自身用户流量和运营经验，整合自动驾驶技术和车辆资源，该模式优势是用户基础雄厚、运营效率高，劣势是缺乏核心技术和整车制造能力。

来源：观点指数整理

小鹏作为整车厂，在Robotaxi领域具备一定的差异化优势。

第一是前装量产能力，整车厂能够从设计阶段就将自动驾驶系统融入整车架构，例如在模具制作阶段便预留自动驾驶套件预装孔位，可大幅降低制造成本并提升系统可靠性，而后装改装模式不仅成本偏高，还存在安全隐患与一致性不足等问题。

第二是供应链整合能力，相较于其他科技公司，小鹏拥有成熟的整车供应链体系，可通过规模化采购降低传感器、芯片、电池等核心部件成本，同时公司自研的图灵芯片与智能座舱系统，也为Robotaxi构建了差异化技术底座。

第三是商业模式灵活性，小鹏提出“共享+私享”双模式战略，即同一车型既可面向私人市场销售，也可作为Robotaxi投入运营，该模式能够根据市场需求灵活调整产能分配，降低单一业务的经营风险。

但从Robotaxi竞争格局来看，百度、小马智行、文远知行等自动驾驶科技公司在运营、全球布局、数据积累等方面目前处于领先位置。

截至目前，百度萝卜快跑累计提供自动驾驶出行服务超220万单，自动驾驶总里程突破3.3亿公里，其中全无人驾驶里程超2.2亿公里，全球足迹已覆盖27个城市。在海外布局方面，百度萝卜快跑已进入中东、韩国等地，并计划在欧洲开展测试；文远知行已在8个国家获得自动驾驶牌照；小马智行计划2026年在全球20余座城市部署超过3000辆Robotaxi，海外城市占比接近一半。

为了补上这一短板，小鹏选择与高德地图达成全球生态合作，采用“出行平台+前装量产Robotaxi”的合作模式，逐步将运营范围扩展至国内其他核心城市。

商业化闭环瓶颈

从整个行业来看，Robotaxi 商业化拐点尚未完全到来。截至 2026年5月，小马智行、百度已在国内部分一二线城市实现单车盈利或收支平衡，文远知行在海外市场接近单车盈亏临界点，但三家企业均因持续投入技术研发与车队扩张，尚未实现公司的整体盈利。

Robotaxi商业化的瓶颈之一在于成本。一辆后装改装的Robotaxi成本曾高达百万元，即使经过多轮降本，目前主流车型的硬件成本仍在30-50万元之间，远高于传统网约车10-15万元的购置成本。

行业内的企业也在积极推进降本。小马智行披露，其2027款全无人Robotaxi整车总成本将降至23万元以内；文远知行与联想联合打造的HPC3.0高性能计算平台，可使自动驾驶套件成本下降50%。行业普遍认为，当Robotaxi单车成本降至20万元以下，且单车日均订单达到15-18单时，有望实现与传统网约车相当的盈利能力。按照当前降本速度，这一拐点或于2027-2028年出现。

除成本下降外，运营效率的提升同样重要。目前头部企业在核心城市的运营数据已逐步接近传统网约车水平：百度萝卜快跑在武汉地区单车日均订单达15-25单，春节峰值超30单；小马智行春节假期在深圳的单车日均付费订单达26单；文远知行国内单车日均订单超17单，高峰期升至28单。

此外，监管和安全问题仍是打通Robotaxi商业化闭环的最大不确定性因素。

近期，国内自动驾驶监管政策呈明显收紧态势。自动驾驶行业具有强政策依赖属性，Robotaxi的规模化投放进度并非仅由企业意愿决定。在现行监管框架下，Robotaxi仍需实行“一车一牌”管理。尽管部分城市已向Robotaxi开放中心城区运营权限，但监管部门对牌照发放数量仍持谨慎态度。

安全问题仍是行业的核心关切。3月31日，百度萝卜快跑在武汉出现大面积车辆“趴窝”事件，近百辆Robotaxi突然集体停运。4月14日，工业和信息化部装备工业一司、公安部交通管理局、交通运输部运输服务司联合召开智能网联汽车道路测试与示范应用工作会议，要求各Robotaxi企业开展自查整改，强化全过程安全监管，提升应急处置能力。

Robotaxi的核心优势在于无需司机成本，而司机成本占传统网约车运营成本的50%以上。随着自动驾驶技术持续成熟，Robotaxi的车辆利用率与运营时长仍有较大提升空间。理论上，Robotaxi可实现24小时不间断运营，考虑到清洁、充电等因素，运营时间也在20小时左右，而传统网约车受司机工作时间限制，日均运营时长约为12小时。除远程安全员外，监管部门通常还要求Robotaxi企业在运营范围内配置充足的线下应急保障人员，这也相应推高了企业的人力成本，削弱了其优势。

整体来看，小鹏此次前装量产Robotaxi下线，标志着整车厂主导的技术路线进入实质性落地阶段，为行业提供了不同于科技公司模式的新发展范式。未来1-2年，随着头部企业陆续推出量产车型并扩大示范运营范围，行业整体成本将加速下探，运营数据也将得到进一步验证，商业化闭环的临界点逐步临近。

但与此同时，监管政策的走向、安全体系的完善程度以及极端场景下的技术可靠性，仍是决定行业规模化节奏的核心变量，企业需要在技术迭代、成本控制与安全合规之间找到动态平衡。

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